[发明专利]空间车位检测方法、设备、存储介质和程序产品

摘要

本公开提供了空间车位检测方法、设备、存储介质和程序产品，涉及数据处理领域，尤其涉及计算机视觉、自主泊车、自动驾驶等领域。具体实现方案为：获取车辆上的超声波传感器采集的车辆周围的超声波数据和图像采集装置采集的车辆周围的图像数据，根据超声波数据确定车辆周围的第一空间车位，根据图像数据确定车辆周围的第二空间车位；将位于同一位置的第一空间车位和第二空间车位进行融合，确定位置上的空间车位，并校验检测出的空间车位的可用性，确定车辆的可用空间车位，能够解决超声波串扰的问题，提高空间车位检测精度和检出率，扩大空间车位的检测范围。