[发明专利]一种基于间接迭代学习自适应MRAC控制器的电机控制方法在审
| 申请号： | 202110921253.2 | 申请日： | 2021-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN113452281A | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 史敬灼;徐丹旸;刘姝贝;刘悦琪;徐浩然 | 申请（专利权）人： | 河南科技大学 |
| 主分类号： | H02N2/14 | 分类号： | H02N2/14 |
| 代理公司： | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人： | 史萌杨 |
| 地址： | 471023 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明属于电机控制技术领域，具体涉及一种基于间接迭代学习自适应MRAC控制器的电机控制方法。本发明采用间接迭代学习自适应MRAC控制器对电机的转速进行闭环控制；其中，所述间接迭代学习自适应MRAC控制器包括MRAC控制器和迭代学习控制器；本发明根据所述当前迭代控制过程中迭代学习控制器的输出值、转速给定值、以及输出误差值，对当前迭代控制过程中MRAC控制器的前馈增益的自适应律进行调整。本发明响应速度明显加快且响应过程依然平稳，控制性能明显改善。相较于基于MRAC控制器的控制器方法的性能，本发明方法增加控制系统的自适应能力，且计算量小。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 间接 学习 自适应 mrac 控制器 电机 控制 方法 | ||
【主权项】：
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