[发明专利]一种双机器人横焊工作站及横焊方法在审
| 申请号： | 202110916883.0 | 申请日： | 2021-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN113601060A | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | 张书生;朱维金;李宏利 | 申请（专利权）人： | 潍坊新松机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | B23K33/00 | 分类号： | B23K33/00;B23K37/00;B23K37/02;B23K37/04 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 何丽英 |
| 地址： | 261061 山东省潍坊市经济开发区月*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及智能焊接机器人技术领域，特别涉及一种双机器人横焊工作站及横焊方法。该双机器人横焊工作站包括右直线模组、工作台、定位工装、右滑板、左滑板、左焊接机器人系统、右焊接机器人系统及左直线模组，其中定位工装设置于工作台上，定位工装用于定位上立板和下立板；左直线模组和右直线模组分别设置于工作台的两侧，左滑板和右滑板分别设置于左直线模组和右直线模组上，左焊接机器人系统和右焊接机器人系统分别设置于左滑板和右滑板上，左焊接机器人系统和右焊接机器人系统在上立板和下立板间的双V型坡口两侧同时进行焊接，在进行打底焊时形成共熔池。本发明有效避免出现夹渣、未融合及焊瘤的问题，保证焊接质量，同时实现自动化焊接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双机 器人横 焊工 方法 | ||
【主权项】：
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