[发明专利]对来自位置感测装置的位置读数进行校正的方法在审
| 申请号： | 202110907657.6 | 申请日： | 2017-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN113607193A | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | E·J·莫特拉姆;P·C·罗伯茨 | 申请（专利权）人： | CMR外科有限公司 |
| 主分类号： | G01D5/244 | 分类号： | G01D5/244;G01D5/245;G01D5/249;G01D5/14;G01D5/20;G01D18/00;G01B7/00;A61B34/30 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 黄纶伟;李辉 |
| 地址： | 英国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种对来自位置感测装置的位置读数进行校正的方法。位置感测装置适于感测铰接结构的转动关节的位置，其包括：具有包括磁极对的磁环的盘、包括用于检测磁环的磁极对的磁传感器阵列的磁传感器组件，方法包括：针对磁环的每个磁极对，利用磁传感器阵列取得校准磁极对位置读数，并且通过比较校准磁极对位置读数和模型磁极对位置读数来生成磁极对校正函数；针对磁环的每个磁极对，通过从校准磁极对位置读数中减去磁极对校正函数来生成经校正的校准磁极对位置读数；通过比较针对磁环的经校正的校准磁极对位置读数和模型转动位置读数来生成转动校正函数；利用磁传感器阵列取得位置读数；以及通过从位置读数中减去转动校正函数来生成经校正的位置读数。 | ||
| 搜索关键词： | 来自 位置 装置 读数 进行 校正 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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