[发明专利]无人机的地面激光足印数据采集方法、系统、介质及设备在审
| 申请号： | 202110905486.3 | 申请日： | 2021-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN113640848A | 公开（公告）日： | 2021-11-12 |
| 发明（设计）人： | 窦显辉;赵世湖 | 申请（专利权）人： | 窦显辉 |
| 主分类号： | G01S19/48 | 分类号： | G01S19/48;G01S17/89;G01S17/86 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 孙楠 |
| 地址： | 100048 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种无人机的地面激光足印数据采集方法、系统、介质及设备，其包括:概算卫星激光足印点过境时刻及激光足印点预定位置坐标；对激光足印点预定位置坐标区域进行区域及地形考察，确定是否具备采集条件；根据卫星轨道高度和激光测高系统的指向角偏差估计值，估算激光足印中心点地面偏差半径，进而计算地面激光足印的可能地面范围的覆盖半径；根据激光足印的可能地面范围的覆盖半径，设置无人机空中悬飞位置及红外激光成像范围；由无人机平台搭载设定好成像范围的红外激光成像系统，在悬飞位置对地面进行完整的高速连续成像，完成激光足印影像数据采集。本发明采集的激光足印数据分辨率高、数据质量高，成本低，在卫星激光测高领域中应用。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 地面 激光 足印 数据 采集 方法 系统 介质 设备 | ||
【主权项】：
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G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
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