[发明专利]一种焊接机器人作业用防偏移装置及其防偏移方法

摘要

本发明涉及一种焊接机器人作业用防偏移装置及其防偏移方法，涉及工业机器人领域，包括支撑底板、机座承载板、外防护架和多组水平减震部件；支撑底板；机座承载板，设置于支撑底板上侧，用于承载焊接机器人机座。通过在焊接机器人机座上设置水平减震部件，可以将焊接机器人机座与本装置夹持固定，并且对焊接机器人机座产生的水平震动进行缓冲减震，同时通过设置在水平减震部件上的竖向防震部件，可以对焊接机器人机座产生的竖直震动进行缓冲减震，从而避免机械臂和焊接设备在焊接过程中因为震动发生偏移，不仅降低焊接误差的同时保证焊接结果，也可以避免震动对焊接机器人各部件之间连接的影响，避免零部件的损伤，降低使用和维修成本。