[发明专利]船载二自由度伺服系统高动态环路参数调节方法及系统在审
| 申请号： | 202110904319.7 | 申请日： | 2021-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN113608432A | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | 黄坤;刘杰;顾新锋;季海雨;李培;张旭东;徐皓;郭松;李煦远 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军63691部队 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42;G01S13/72 |
| 代理公司： | 长沙国科天河知识产权代理有限公司 43225 | 代理人： | 邱轶 |
| 地址： | 214000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种船载二自由度伺服系统高动态环路参数调节方法及系统，该方法包括：设置高动态模拟目标，并确定模拟目标的机动类型与速度；对模拟目标进行跟踪，得到船载二自由度伺服系统实时产生的跟踪角度数据与模拟目标的实际角度数据；进行误差分析，判断船载二自由度伺服系统的性能是否满足误差要求，若是则输出当前的PI参数，否则重新设置PI参数后重复上述过程。能够反复调节系统PI环路参数，达到最优跟踪效果，整个操作具有过程实施简便，调节周期时间短，成本低廉，受各方面条件制约少等优点，且无需进行硬件改进，只需在目标模拟控制软件中增加相应的目标模拟模块，减小了系统开发成本。 | ||
| 搜索关键词： | 船载二 自由度 伺服系统 动态 环路 参数 调节 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国人民解放军63691部队，未经中国人民解放军63691部队许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110904319.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：变速器选换挡拉丝快速连接结构
- 下一篇：一种能优化气蚀的齿轮式机油泵
