[发明专利]场景朝向确定方法及标记方法有效
| 申请号： | 202110902964.5 | 申请日： | 2021-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN113593052B | 公开（公告）日： | 2022-04-29 |
| 发明（设计）人： | 郝稼力 | 申请（专利权）人： | 贝壳找房（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T19/00 | 分类号： | G06T19/00 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 肖冰滨;王晓晓 |
| 地址： | 100085 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及计算机技术领域，公开了一种场景朝向确定方法及标记方法。所述确定方法包括：根据预设向量的起点与终点在全景图上的二维坐标，确定所述起点与所述终点在用于粘贴所述全景图的预设天空盒上的三维坐标，其中，所述预设向量的方向为特定方向；根据所述起点与所述终点在所述预设天空盒上的三维坐标，确定所述预设向量在所述预设天空盒的中心所在的水平截面上的第一投影向量；确定所述预设天空盒所在场景中的相机的位置向量在所述水平截面上的第二投影向量；以及根据所述第一投影向量与所述第二投影向量，确定所述预设天空盒所在场景的朝向。本发明不论在相机切换至什么视角的情况下，均可实时且准确地确定三维场景的朝向。 | ||
| 搜索关键词： | 场景 朝向 确定 方法 标记 | ||
【主权项】：
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