[发明专利]场景朝向确定方法及标记方法

说明书

本发明涉及计算机技术领域，公开了一种场景朝向确定方法及标记方法。所述确定方法包括：根据预设向量的起点与终点在全景图上的二维坐标，确定所述起点与所述终点在用于粘贴所述全景图的预设天空盒上的三维坐标，其中，所述预设向量的方向为特定方向；根据所述起点与所述终点在所述预设天空盒上的三维坐标，确定所述预设向量在所述预设天空盒的中心所在的水平截面上的第一投影向量；确定所述预设天空盒所在场景中的相机的位置向量在所述水平截面上的第二投影向量；以及根据所述第一投影向量与所述第二投影向量，确定所述预设天空盒所在场景的朝向。本发明不论在相机切换至什么视角的情况下，均可实时且准确地确定三维场景的朝向。

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，具体地涉及一种场景朝向确定方法及标记方法。

背景技术

目前，比较普遍使用的是二维矢量地图，对于东、西、南、北方向的标识很容易实现。比如，图1所示的百度地图，可以看到右下角有指南针的图标。如果旋转地图，指南针会跟着转动。

如果要进行室外大范围的场景真实模型的渲染和显示，对硬件的设备要求非常高，在一般的移动设备上很难实现模型的正常加载和优质渲染。所以，目前对于室外大范围场景的显示，一般采用将拥有大量模型数据的大场景渲染为全景图，将全景图作为三维场景的天空盒贴图，将相机置于天空盒中，通过相机角度渲染显示场景。若按照二维矢量地图那样标记指南针的朝向，则在三维场景中旋转相机(即切换视角)的过程中，虽然场景的朝向实际会发生明显变化，但其所标记的指南针的朝向不发生变化，由此，现有的二维场景的朝向的标记方式不适用于三维场景。

发明内容

本发明的目的是提供一种场景朝向确定方法及标记方法，其不论在相机切换至什么视角的情况下，均可实时且准确地确定三维场景的朝向。

为了实现上述目的，本发明第一方面提供一种场景朝向的确定方法，所述确定方法包括：根据预设向量的起点与终点在全景图上的二维坐标，确定所述起点与所述终点在用于粘贴所述全景图的预设天空盒上的三维坐标，其中，所述预设向量的方向为特定方向；根据所述起点与所述终点在所述预设天空盒上的三维坐标，确定所述预设向量在所述预设天空盒的中心所在的水平截面上的第一投影向量；确定所述预设天空盒所在场景中的相机的位置向量在所述水平截面上的第二投影向量；以及根据所述第一投影向量与所述第二投影向量，确定所述预设天空盒所在场景的朝向。

优选地，在所述起点与所述终点均在所述预设天空盒的上半部分的情况下，所述确定所述预设向量在所述预设天空盒的中心所在的水平截面上的第一投影向量包括：根据所述起点以及所述终点在所述预设天空盒上的三维坐标，确定所述起点以及所述终点在所述水平截面上的投影坐标；以及根据所述起点与所述终点在所述水平截面上的投影坐标，确定所述预设向量在所述水平截面上的第一投影向量。

优选地，所述预设天空盒为球体天空盒。

优选地，在所述起点与所述终点均在所述预设天空盒的下半部分的情况下，所述确定所述预设向量在所述预设天空盒的中心所在的水平截面上的第一投影向量包括：根据所述起点以及所述终点在所述预设天空盒上的三维坐标，通过特定映射关系确定所述起点以及所述终点在所述水平截面上的特定投影坐标；以及根据所述起点与所述终点在所述水平截面上的特定投影坐标，确定所述预设向量在所述水平截面上的第一投影向量。