[发明专利]场景朝向确定方法及标记方法

权利要求书

1.一种场景朝向的确定方法，其特征在于，所述确定方法包括：

根据预设向量的起点与终点在全景图上的二维坐标，确定所述起点与所述终点在用于粘贴所述全景图的预设天空盒上的三维坐标，其中，所述预设向量的方向为特定方向，所述起点为实际空间中的第一预设点，以及所述终点为实际空间中的第二预设点；

根据所述起点与所述终点在所述预设天空盒上的三维坐标，确定所述预设向量在所述预设天空盒的中心所在的水平截面上的第一投影向量；

确定所述预设天空盒所在场景中的相机的位置向量在所述水平截面上的第二投影向量；以及

根据所述第一投影向量与所述第二投影向量，确定所述预设天空盒所在场景的朝向。

2.根据权利要求1所述的场景朝向的确定方法，其特征在于，在所述起点与所述终点均在所述预设天空盒的上半部分的情况下，所述确定所述预设向量在所述预设天空盒的中心所在的水平截面上的第一投影向量包括：

根据所述起点以及所述终点在所述预设天空盒上的三维坐标，确定所述起点以及所述终点在所述水平截面上的投影坐标；以及

根据所述起点与所述终点在所述水平截面上的投影坐标，确定所述预设向量在所述水平截面上的第一投影向量。

3.根据权利要求1所述的场景朝向的确定方法，其特征在于，所述预设天空盒为球体天空盒。

4.根据权利要求3所述的场景朝向的确定方法，其特征在于，在所述起点与所述终点均在所述预设天空盒的下半部分的情况下，所述确定所述预设向量在所述预设天空盒的中心所在的水平截面上的第一投影向量包括：

根据所述起点以及所述终点在所述预设天空盒上的三维坐标，通过特定映射关系确定所述起点以及所述终点在所述水平截面上的特定投影坐标；以及

根据所述起点与所述终点在所述水平截面上的特定投影坐标，确定所述预设向量在所述水平截面上的第一投影向量。

5.根据权利要求4所述的场景朝向的确定方法，其特征在于，通过所述特定映射关系确定所述起点或所述终点在所述水平截面上的特定投影坐标包括：

通过以下的映射关系确定所述起点或所述终点在所述水平截面上的特定投影坐标：

s_i＝-(1-θ_i/π)×cos(α_i)×r_i；以及

t_i＝(1-θ_i/π)×sin(α_i)×r_i，

其中，i＝1、2；(r₁，θ₁，α₁)与(r₂，θ₂，α₂)分别为所述起点与所述终点在所述预设天空盒上的三维坐标；以及(s₁，t₁)与(s₂，t₂)分别为所述起点与所述终点在所述水平截面上的特定投影坐标。

6.根据权利要求1所述的场景朝向的确定方法，其特征在于，所述确定所述预设天空盒所在场景的朝向包括：

求取所述第二投影向量至所述第一投影向量的角度；以及

将所求取的角度作为所述场景的朝向的偏移角；和/或

所述预设向量的所述起点与所述终点分别对应于实际空间中的第一预设点与第二预设点，相应地，所述确定方法还包括：

根据所述第一预设点与所述第二预设点在所述实际空间中的三维坐标及所述相机的位置信息，确定所述起点与所述终点在所述全景图上的二维坐标。