[发明专利]一种抱刹式肘关节防抖机构及肘关节有效
申请号: | 202110902506.1 | 申请日: | 2021-08-06 |
公开(公告)号: | CN113679518B | 公开(公告)日: | 2022-06-14 |
发明(设计)人: | 吴衍傧;黄沿江;高婷钰;黄狄伟;何滢政;邢昕铨;罗新龙 | 申请(专利权)人: | 华南理工大学 |
主分类号: | A61F5/00 | 分类号: | A61F5/00;F16D49/18;F16D65/18;F16D121/24;F16D125/48;F16D125/40 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 林沂 |
地址: | 510641 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种抱刹式肘关节防抖机构及肘关节,抱刹式肘关节防抖机构包括转轴、摩擦模块、动力模块和壳体,摩擦模块包括定摩擦机构和两个侧摩擦机构,定摩擦机构和各侧摩擦机构之间包围形成转轴空间;动力模块用于驱动两个侧摩擦机构靠近且抵接在转轴,侧摩擦机构能够向转轴施加压向定摩擦机构的力;壳体包括可拆卸的主壳和盖体,壳体上设有转轴孔,摩擦模块和动力模块安装在壳体上。动力模块驱动两个侧摩擦机构压向转轴,转轴被推动至与定摩擦机构接触,转轴与定摩擦机构及两个侧摩擦机构均接触以受到摩擦力,从而转轴被抱紧在转轴空间中,避免转轴发生转动或抖动,肘关节使用时更稳定。另外,可拆卸的盖体便于后续进行维修及保养。 | ||
搜索关键词: | 一种 抱刹式 肘关节 机构 | ||
【主权项】:
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