[发明专利]一种抱刹式肘关节防抖机构及肘关节

说明书

本发明公开了一种抱刹式肘关节防抖机构及肘关节，抱刹式肘关节防抖机构包括转轴、摩擦模块、动力模块和壳体，摩擦模块包括定摩擦机构和两个侧摩擦机构，定摩擦机构和各侧摩擦机构之间包围形成转轴空间；动力模块用于驱动两个侧摩擦机构靠近且抵接在转轴，侧摩擦机构能够向转轴施加压向定摩擦机构的力；壳体包括可拆卸的主壳和盖体，壳体上设有转轴孔，摩擦模块和动力模块安装在壳体上。动力模块驱动两个侧摩擦机构压向转轴，转轴被推动至与定摩擦机构接触，转轴与定摩擦机构及两个侧摩擦机构均接触以受到摩擦力，从而转轴被抱紧在转轴空间中，避免转轴发生转动或抖动，肘关节使用时更稳定。另外，可拆卸的盖体便于后续进行维修及保养。

技术领域

本发明涉及运动助力器械领域中的一种抱刹式肘关节防抖机构及肘关节。

背景技术

随着科技的进步以及人们对美好生活的追求，老年人群及失能人群的肘部抖动问题越来越受到重视。肘部抖动的人群在日常生活中面临许多不便，例如喝汤时经常洒、饭桌羞耻等等，考虑到这类人群的生理需求和心理需求，肘关节防抖机械也追求轻便、小型的效果。所谓肘关节防抖机械，即帮助肘关节抖动的人群维持正常生活的机械机构。作为运动护具的一个分支，防抖护具逐渐成熟起来。

现有的防抖机械对于应用于肘部防抖而言，其结构过于复杂，维护困难，使得实用性相对较低。常见的防抖装置均有不同程度的不足。电信号补偿式的防抖系统对控制系统的反应要求较高，其通常不能完全防抖，只能减轻抖动程度。同时电信号补偿式防抖系统的体积庞大，握持和操控困难。夹持型防抖系统依靠加大发力力度与简化夹持方式来保持夹持的稳定性，该类型防抖系统对肢体末端有较强的运动能力要求，使用者在长时间使用后容易产生疲劳，而且防抖效果不稳定。自平衡式纯机械防抖系统适用场合较窄且不稳定，无法自主调节，防抖维度较小。以上三种防抖方式均属于利用外界机构进行抖动补偿的装置，使用者的手臂仍然会抖动，没有从根本上解决手臂抖动的问题。

发明内容

本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种抱刹式肘关节防抖机构及肘关节，能避免使用时发生抖动。

根据本发明的第一方面实施例，提供一种抱刹式肘关节防抖机构，包括转轴；摩擦模块，所述摩擦模块包括定摩擦机构和两个侧摩擦机构，所述定摩擦机构和各所述侧摩擦机构之间包围形成用于容纳转轴的转轴空间；动力模块，所述动力模块用于驱动两个所述侧摩擦机构靠近且抵接在所述转轴，所述侧摩擦机构能够向所述转轴施加压向定摩擦机构的力；壳体，所述壳体包括可拆卸的主壳和盖体，所述壳体上设有能容所述转轴伸出的转轴孔，所述摩擦模块和所述动力模块安装在壳体上，所述转轴空间形成于所述壳体内。

根据本发明第一方面实施例，进一步地，所述定摩擦机构包括定摩擦块，所述定摩擦块固定在所述壳体内壁。

根据本发明第一方面实施例，进一步地，所述侧摩擦机构包括摩擦组，所述摩擦组包括连杆和侧摩擦块，所述侧摩擦块固定在所述连杆上，所述连杆转动安装在所述壳体内壁，所述转轴位于所述侧摩擦块的运动轨迹上。

根据本发明第一方面实施例，进一步地，所述动力模块包括两组水平移动的移动机构，所述移动机构与所述侧摩擦机构一一对应，各所述移动机构用于驱动所述连杆转动，两个所述侧摩擦机构的连杆转动方向相反。

根据本发明第一方面实施例，进一步地，所述移动机构包括若干丝杆滑组，所述丝杆滑组包括丝杆及与所述丝杆配合的滑块，所述滑块与所述侧摩擦机构相接，两个所述移动机构的滑块相向或相背运动。

根据本发明第一方面实施例，进一步地，所述移动机构分别为第一移动机构和第二移动机构，所述第一移动机构中丝杆滑组的数量为两个，所述第二移动机构中丝杆滑组的数量为一个，所述第二移动机构中的丝杆滑组位于所述第一移动机构的两个丝杆滑组之间。