[发明专利]一种铝型材任意角度自纠错加工方法在审
| 申请号： | 202110902459.0 | 申请日： | 2021-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN113681573A | 公开（公告）日： | 2021-11-23 |
| 发明（设计）人： | 朱敏峰;李红卫;覃士明;古让坤;王浩然 | 申请（专利权）人： | 远东幕墙（珠海）有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B23D19/00;B25J9/16;B25J18/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 529000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及铝型材加工领域，具体公开了一种铝型材任意角度自纠错加工方法，包括型材工位和至少一个多轴机械臂，所述多轴机械臂的前端设有加工部和测距模块；其方法通过设定初始参数，计算安全参数，建立检测模型，通过测距模块检测铝型材的偏移量，比对所检测到的铝型材测距结果与铝型材横截面二维模型，进行加工参数的修正。本发明通过测距传感器，检测型材的实际空间位置，提高了加工的精确性，适用范围广，对现有生产线改造小；通过产品位置的数据采集，根据原点坐标的改变完成产品位置的确定，可以避免工件自身形变等偏差和产品放置偏差引起的问题，从而引导机器人实现对产品的精确定位，提高加工合格率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 铝型材 任意 角度 纠错 加工 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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