[发明专利]一种基于机器人的机场行李分拣系统及方法有效
| 申请号： | 202110901878.2 | 申请日： | 2021-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN113522753B | 公开（公告）日： | 2023-03-28 |
| 发明（设计）人： | 汤仪平 | 申请（专利权）人： | 黎明职业大学 |
| 主分类号： | B07C3/00 | 分类号： | B07C3/00;B07C3/02;B07C3/14;B07C3/18 |
| 代理公司： | 泉州市文华专利代理有限公司 35205 | 代理人： | 陈雪莹 |
| 地址： | 362000 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于机器人的机场行李分拣系统及方法，所述系统包括计算机管理系统、服务器和分拣装置；所述分拣装置包括中心转盘、第一PLC控制器、第二PLC控制器、第一扫描枪、第二扫描枪、第一光电传感器、第二光电传感器、气缸、机器人和行李推车；所述服务器、第一扫描枪、第二扫描枪、第一PLC控制器和第二PLC控制器分别与计算机管理系统连接，所述第一光电传感器和气缸分别与第一PLC控制器连接，所述第二光电传感器和机器人分别与第二PLC控制器连接。本发明可实现准确实时的行李运输，降低行李运输错误，为大型机场日常运营提供高效的行李处理服务。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器人 机场 行李 分拣 系统 方法 | ||
【主权项】：
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