[发明专利]一种自动控制臂在审
| 申请号： | 202110900855.X | 申请日： | 2021-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN113459150A | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 樊建惠;赵洲;金一斌;陈菁琳;吴华伟;茹富强 | 申请（专利权）人： | 绍兴建元电力集团有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/02;B25J18/00 |
| 代理公司： | 绍兴市越兴专利事务所(普通合伙) 33220 | 代理人： | 蒋卫东 |
| 地址： | 312000 浙江省绍*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动控制臂，包括底座，其特征在于：底座上设置有控制板，控制板上连接设置有红外传感器，底座上设置有连接控制板的转动电机，转动电机上设置有支撑臂，支撑臂上设置有连接控制板的步进电机，步进电机上设置有安装架，安装架上分别设置有吸附头和夹取头。本发明具有以下优点和效果：通过设置可转动的吸附头和夹取头，使得该控制臂能够随时对文件类包裹和物品类包裹进行有效转运。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动控制 | ||
【主权项】：
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