[发明专利]一种模块化管道检测机器人在审
| 申请号： | 202110900556.6 | 申请日： | 2021-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN113669551A | 公开（公告）日： | 2021-11-19 |
| 发明（设计）人： | 杨昺崧 | 申请（专利权）人： | 杨昺崧 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L55/38;F16L55/40;F21V33/00;G01D21/02;F16L101/30;F21Y115/10 |
| 代理公司： | 苏州智品专利代理事务所(普通合伙) 32345 | 代理人： | 丰叶 |
| 地址： | 518100 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种模块化管道检测机器人，包括左右侧的机体外壳，左侧的机体外壳的前端设置有头部检测机构，左侧的机体外壳的前侧面设置有能源机构，左右侧的机体外壳之间设置有至少一个功能模块，右侧的机体外壳的尾端设置有动力机构，本管道检测机器人通过头部检测机构进行管道检测，通过能源机构提供能源，其中一个功能模块具体为采样模块，通过采样模块采取不同水域的水源，通过动力机构提供动力；各个功能模块可以根据功能的需要自由组合拼装在一起。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 模块化 管道 检测 机器人 | ||
【主权项】：
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