[发明专利]一种对接焊缝几何特征的自适应提取方法

摘要

本发明涉及焊接图像处理技术，具体涉及一种对接焊缝几何特征的自适应提取方法，利用视觉传感器采集焊接时对接焊缝的实时图像；对所采集对接焊缝的实时图像进行预处理，提取焊接时的ROI区域；对所提取焊接时的ROI区域进行图像处理，去除干扰并使图像平滑化；对经步骤3处理的图像提取激光中心线并计算焊缝中心点位置。该方法能够对采集到的实时焊接图像进行有效的处理，精确截取ROI区域，并快速准确的提取到光条中心线和焊缝中心点等位置信息，进而实现焊缝跟踪。具有处理速度快、准确率高及图像质量高等特点。