[发明专利]一种适应复杂路况的可变体车轮

摘要

本发明公开了一种适应复杂路况的可变体车轮，属于汽车用特种装备领域。包括动力传递机构、变体机构、可变形履带、锁止机构四部分，动力传递机构中的轮毂安装盘与中心轴连接，中心轴上安装太阳轮，惰轮分别与太阳轮和行星轮啮合，行星轮轴上同时安装行星轮和履带驱动轮；变体机构中的伸缩缸安装到固定板上，导向杆分别与固定板和连接板相连接，连接板通过连接销将两块撑开板连接到一起；可变形履带嵌套在动力传递机构和变形机构的外缘，锁止机构中的电磁铁固定在外行星架上，锁止销和回位弹簧置于电磁铁的中心孔内。本发明可使车轮在圆形和圆角三角形之间进行切换，兼顾普通路面和坎坷道路，适合在运行环境复杂的特种汽车上使用。