[发明专利]一种适应复杂路况的可变体车轮

说明书

本发明公开了一种适应复杂路况的可变体车轮，属于汽车用特种装备领域。包括动力传递机构、变体机构、可变形履带、锁止机构四部分，动力传递机构中的轮毂安装盘与中心轴连接，中心轴上安装太阳轮，惰轮分别与太阳轮和行星轮啮合，行星轮轴上同时安装行星轮和履带驱动轮；变体机构中的伸缩缸安装到固定板上，导向杆分别与固定板和连接板相连接，连接板通过连接销将两块撑开板连接到一起；可变形履带嵌套在动力传递机构和变形机构的外缘，锁止机构中的电磁铁固定在外行星架上，锁止销和回位弹簧置于电磁铁的中心孔内。本发明可使车轮在圆形和圆角三角形之间进行切换，兼顾普通路面和坎坷道路，适合在运行环境复杂的特种汽车上使用。

技术领域

本发明涉及一种适应复杂路况的变体车轮，特别是涉及一种可在圆形和圆角三角形之间切换的可变体车轮，解决了特种车辆复杂路况行走过程中面临轮式和履带式之间转换的问题。

背景技术

目前汽车的行走机构主要是轮式和履带式。在普通的平坦硬质道路上，轮式车轮基本能够满足汽车行驶的需求，同时能够达到较高的运动速度，效率高，轮式车轮转弯也比较灵活，成本也较低，理论技术较成熟，控制简单，但是在面临一些极端路况时，比如在沙土、雪地、泥泞路面，轮式极易在湿滑和柔软路面上打滑和沉陷，然而履带式行走机构却具有明显的优势，其越障爬坡能力高于轮式结构，但是在条件较好的铺装路面上行驶速度低，转弯困难。如采用轮履换装结构又费时费力。因此，可在轮式和履带式之间切换的可变体车轮既拥有轮式较高的行驶速度和灵活的转的特性，又具有履带式很好的爬坡越障能力。

发明内容

本发明的目的是为了解决背景技术中存在的问题，提供一种适应复杂路况的变体车轮，根据实时路况在两种模式之间进行切换，采用机械结构进行模式切换，稳定可靠，采用电气控制，精准灵活，在复杂路况下，变成履带式，增大车轮与地面的接触面积，保证能够顺利通过，在较平整且坚硬的路况上，由履带式变成轮式，可以保证较高的行驶速度，使得汽车的机动性和通过性整体上得到显著提升。

为了实现本发明的目的，本发明的技术方案如下。

一种适应复杂路况的可变体车轮,其特征在于：包括动力传递机构、变体机构、可变形履带、锁止机构。

所述动力传递机构主要包括轮毂安装盘、中心轴、太阳轮、惰轮、行星轮、履带驱动轮，轮毂安装盘固定到汽车的制动盘上，随制动盘一起转动，中心轴与轮毂安装盘焊接成一个整体，太阳轮与中心轴固定到一起，三个惰轮依靠惰轮轴固定到内行星架和外行星架之间，内、外两侧分别与太阳轮和行星轮啮合，行星轮通过行星轮轴固定到行星架上，行星架与中心轴之间安装有行星架轴承和行星架轴承座，行星架和中心轴之间彼此独立运动，行星轮轴的两端均安装有履带驱动轮。

进一步地，所述惰轮、行星轮围绕着中心轮均匀分布，彼此之间成120°角。

进一步地，所述三个惰轮的齿数和行星轮的齿数相等，只改变动力传递的方向。

进一步地，所述中心轴、惰轮轴和行星轮轴在一条直线上。

进一步地，所述太阳轮的腹板上设有18个圆孔，用于穿过锁止销。

进一步地，所述内行星架和外行星架上均有3个圆孔，圆孔之间夹角为120°，圆孔距离中心轴的距离与太阳轮腹板上圆孔距离中心轴的距离相等。

进一步地，所述内行星架和外行星架均为两块圆形的薄板，太阳轮、行星轮和惰轮置于内行星架和外行星架之间。

进一步地，所述行星轮轴贯穿内行星架和外行星架，两个履带驱动轮固定到行星轮轴两端。

进一步地，所述行星轮轴穿过行星轮轴承，行星轮轴承置于行星轮轴承座内，行星轮轴承座置于内行星架（外行星架）的孔内并与内行星架（外行星架）焊接到一起。