[发明专利]一种适应复杂路况的可变体车轮

权利要求书

1.一种适应复杂路况的可变体车轮,其特征在于:包括动力传递机构、变体机构、可变形履带、锁止机构；所述动力传递机构主要包括轮毂安装盘、中心轴、太阳轮、惰轮、行星轮、履带驱动轮，轮毂安装盘固定到汽车的制动盘上，随制动盘一起转动，中心轴与轮毂安装盘焊接成一个整体，太阳轮与中心轴固定到一起，三个惰轮依靠惰轮轴固定到内行星架和外行星架之间，内、外两侧分别与太阳轮和行星轮啮合，行星轮通过行星轮轴固定到行星架上，行星架与中心轴之间安装有行星架轴承和行星架轴承座，行星架和中心轴之间彼此独立运动，行星轮轴的两端均安装有履带驱动轮；所述变体机构主要包括电动推杆、内固定板、外固定板、撑开板、连接板、导向杆、履带导轮，内固定板和外固定板同心套在中心轴上，电动推杆固定端通过电动推杆固定销固定到内固定板和外固定板的凸肋的侧面，电动推杆的伸缩端通过电动推杆连接销与撑开板的一端连接，撑开板的另一端通过撑开板销与连接板相连，连接板中间的圆孔与导向杆一端的圆孔用连接板销相连，导向杆另一端插入固定板凸肋中孔内，履带导轮通过导轮销安装在撑开板中间的槽内；所述可变形履带包覆在在撑开板和连接板周围，可变形履带的内圈凸齿嵌入到履带驱动轮的齿槽内；所述锁止机构包括电励磁铁、锁止销、回位弹簧，电励磁铁固定到外行星架上，回位弹簧和锁止销均置于电磁铁中心孔内，回位弹簧的的一端接触电磁铁的底部，另一端接触锁止销的底部。

2.根据权利要求1所述的一种适应复杂路况的可变体车轮,其特征在于所述固定板的凸肋有3个，均匀分布在固定板圆盘上，从中心向外圆伸展，凸肋的侧面设置安装电动推杆的方孔，凸肋的径向设有圆孔，每两个凸肋之间设置一个孔，凸肋之间夹角为120°。

3.根据权利要求1所述的一种适应复杂路况的可变体车轮,其特征在于所述自锁电动推杆能够实现自锁，电动推杆有12个，12个电动推杆固定端的方形凸台通过电动推杆固定销固定到内固定板和外固定板凸肋两侧的方孔内，电动推杆伸缩端的圆孔内穿有电动推杆连接销，电动推杆连接销同时穿过与撑开板的活动端的孔。

4.根据权利要求1所述的一种适应复杂路况的可变体车轮,其特征在于所述可变形履带的内圈上设有36个均有分布的凸齿，用于与履带驱动轮配合。

5.根据权利要求1所述的一种适应复杂路况的可变体车轮,其特征在于所述撑开板有12个，内固定板和外固定板上各6个，每两个撑开板通过连接板销连接到1个连接板上，且能够围绕着连接板销转动。

6.根据权利要求1所述的一种适应复杂路况的可变体车轮，其特征在于所述太阳轮的腹板上设有18个圆孔，用于穿过锁止销。

7.根据权利要求1所述的一种适应复杂路况的可变体车轮，其特征在于所述内行星架和外行星架上均有3个圆孔，圆孔之间夹角为120°，圆孔距离中心轴的距离与太阳轮腹板上圆孔距离中心轴的距离相等。

8.根据权利要求1所述的一种适应复杂路况的可变体车轮，其特征在于所述固定板连接杆穿过内固定板、外固定板、内行星架和外行星架对应的孔，将内固定板和外固定板连接到一起。