[发明专利]一种新的基于深度学习的无人机目标检测方法在审
申请号: | 202110899050.8 | 申请日: | 2021-08-04 |
公开(公告)号: | CN115705700A | 公开(公告)日: | 2023-02-17 |
发明(设计)人: | 叶涛;张俊;赵宗扬;秦文阳 | 申请(专利权)人: | 中国矿业大学(北京) |
主分类号: | G06V20/13 | 分类号: | G06V20/13;G06V10/774;G06V10/82;G06N3/0464 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100083 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种采用深度学习方法,基于YOLOV3‑tiny卷积神经网络的算法用于无人机目标检测,涉及计算机视觉领域。本发明利用深度可分离卷积来对标准卷积进行了替换,使得模型更加的轻量化;在原始模型网络中引入了注意力机制,以此提高目标检测的效率以及在处理多尺度目标时的检测精度。该改进方法有效提升了原网络的检测精度与检测速度,在面对多尺度目标,尤其是小目标的检测时取得了良好的检测效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 深度 学习 无人机 目标 检测 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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