[发明专利]一种绕障行驶方法、装置、电子设备及介质有效
| 申请号： | 202110899008.6 | 申请日： | 2021-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN113335312B | 公开（公告）日： | 2021-10-19 |
| 发明（设计）人： | 张弛 | 申请（专利权）人： | 新石器慧通（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 苏舒音 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种绕障行驶方法、装置、电子设备及介质，涉及无人驾驶和自动驾驶领域，尤其涉及无人车领域，该方法包括：根据智能移动装置的行驶信息以及障碍物信息，确定是否具备倒退绕障的启动条件；若具备，则规划倒退绕障路径，倒退绕障路径包括目标倒退路径以及目标前进绕障路径；控制智能移动装置根据目标倒退路径进行倒退移动，以及控制智能移动装置根据目标前进绕障路径进行前进绕障移动。上述方案在智能移动装置行驶前方出现障碍物时判断是否具备倒退绕障的启动条件，若具备则规划路径并进行倒退绕障，解决了智能移动装置距离前方障碍物较近无法直接绕障行驶的问题，从而提高了智能移动装置对环境的应对能力和行驶效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 行驶 方法 装置 电子设备 介质 | ||
【主权项】：
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