[发明专利]一种数据处理方法、装置、设备及可读存储介质在审
申请号: | 202110897672.7 | 申请日: | 2021-08-05 |
公开(公告)号: | CN113793295A | 公开(公告)日: | 2021-12-14 |
发明(设计)人: | 聂泳忠;杨素伟 | 申请(专利权)人: | 西人马帝言(北京)科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人: | 赵秀芹 |
地址: | 100000 北京市海淀区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请公开了一种数据处理方法、装置、设备及可读存储介质。数据处理方法,方法包括:获取第一鸟瞰图;根据预设随机游走长度,对每个初始聚类簇进行随机游走处理,得到每个初始聚类簇的点序列集合;根据预设邻近度值算法,获取每个点序列集合的目标点序列,其中,目标点序列对应的邻近度值最小;确定每个初始聚类簇的目标点序列中每个节点和每个边的向量表示形式,得到节点的第一向量信息和边的第二向量信息,以用于目标神经网络获取第一鸟瞰图中的特征数据。根据本申请实施例,能够降低点云数据中不同维度之间信息的无序性,以提高卷积神经网络对点云数据进行深度学习的效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 数据处理 方法 装置 设备 可读 存储 介质 | ||
【主权项】:
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