[发明专利]用于机器人的导航路径生成方法及装置有效
| 申请号： | 202110897377.1 | 申请日： | 2021-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN113485366B | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 刘俊伟 | 申请（专利权）人： | 泰瑞数创科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京中普鸿儒知识产权代理有限公司 11822 | 代理人： | 陈永秀 |
| 地址： | 100089 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于机器人的导航路径生成方法及装置。其中，该方法包括：获取目标机器人所处环境的障碍地图；对障碍地图进行栅格化，得到障碍栅格地图，其中，障碍栅格地图中，包括障碍区域的栅格均为不可通行区域；基于栅格地图生成机器人的目标路径，其中，目标路径为起始点、终止点以及多个中间点连接而成的折线；在相邻折线的旋转角超过目标机器人的旋转角度范围的情况下，对旋转角进行拆解，得到多个分角度；根据分角度生成旋转角的更新曲线；将更新曲线和折线进行结合，生成导航路径。本发明解决了现有技术中导航路径不合理，难以考虑真实的情况，导致机器人根据路径难以有效进行通行的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机器人 导航 路径 生成 方法 装置 | ||
【主权项】：
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