[发明专利]一种磁导航式智能车姿态测量系统、方法及存储介质在审
| 申请号： | 202110896868.4 | 申请日： | 2021-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN113759898A | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 雷帅锋;戴宇辉;郭立强 | 申请（专利权）人： | 天津市山石机器人有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京恒和顿知识产权代理有限公司 11014 | 代理人： | 魏骞 |
| 地址： | 300000 天津市西青区张家窝镇柳口*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种磁导航式智能车姿态测量系统，包括铺设于地面的磁条、设置于智能车上的车载测量设备和运动控制模块，车载测量设备包括两组磁导航传感器组、处理器、程序存储器、数据存储器，磁导航传感器组与处理器通信连接，以进行数据交互，程序存储器和数据存储器均与处理器通信连接，以计算出智能车当前的偏航角和侧移量。处理器与运动控制模块控制连接，以将智能车位姿调整至与预设运行轨道平行。本发明还公开了一种磁导航式智能车姿态测量方法及存储介质，处理器计算出智能车的偏航角和侧移量，并输入给运动控制模块，提高智能车行走的控制精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 导航 智能 姿态 测量 系统 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
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