[发明专利]高精地图数据相对位置精度评估方法、系统、介质及终端在审
| 申请号： | 202110896752.0 | 申请日： | 2021-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN115704688A | 公开（公告）日： | 2023-02-17 |
| 发明（设计）人： | 杨玉平 | 申请（专利权）人： | 上海博泰悦臻网络技术服务有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/30 | 分类号： | G01C21/30 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 赵诗雨 |
| 地址： | 201822 上海市嘉定区嘉*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种高精地图数据相对位置精度评估方法、系统、介质及终端；所述方法包括以下步骤：获取包括至少两个轨迹点的行驶轨迹；从至少两个轨迹点中选取一目标轨迹点，获取目标轨迹点对应的第一纵向俯仰角和第一横向偏转角；在高精地图数据中查找出对应目标轨迹点的目标形状点，获取目标形状点对应的第二纵向俯仰角和第二横向偏转角；计算目标轨迹点和目标形状点的横向相对距离差；基于第一纵向俯仰角、第一横向偏转角、第二纵向俯仰角、第二横向偏转角及横向相对距离差，评估高精地图数据的相对位置精度；本发明保证了对高精地图数据的相对位置精度的评估结果的准确可靠性，为后续由该高精地图数据生成质量可靠的高精地图提供了有效保障。 | ||
| 搜索关键词： | 地图 数据 相对 位置 精度 评估 方法 系统 介质 终端 | ||
【主权项】：
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