[发明专利]基于可见光通信的平板光源视觉识别匹配定位方法及系统在审
| 申请号： | 202110895779.8 | 申请日： | 2021-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN113607158A | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | 孙森震;荆留杰;李鹏宇;刘涛;鞠翔宇;郑赢豪;徐受天;牛孔肖;陈帅;张娜;杨晨;贾正文;陈强 | 申请（专利权）人： | 中铁工程装备集团有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C21/16;G01C21/20;H04B10/116 |
| 代理公司： | 郑州优盾知识产权代理有限公司 41125 | 代理人： | 栗改 |
| 地址： | 450016 河南省*** | 国省代码： | 河南;41 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及可见光通信室内定位的技术领域，提出了一种基于可见光通信的平板光源视觉识别匹配定位方法及系统，用以解决现有室内定位方法精度不足，成本高，实时性差的技术问题问题。本发明通过CMOS图像传感器的卷帘快门效应对可见光通信的矩形平板LED光源成像，利用数字图像处理方法获取光源矩形区域轮廓及图像的明暗条纹信息，通过定义光源图像信号自相关序列和临近度，实现了光源匹配识别，从而获取平板光源的ID及矩形角点坐标信息，在IMU姿态传感器辅助成像的基础上实现了矩形光源四个角点图像坐标与世界坐标关系的匹配，实现了基于可见光通信平板光源的高精度视觉定位，实现厘米级移动定位，能够满足室内机器人移动定位导航应用需求。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 可见 光通信 平板 光源 视觉 识别 匹配 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中铁工程装备集团有限公司，未经中铁工程装备集团有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110895779.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
