[发明专利]车辆自动驾驶测试场景的构建方法、装置、设备及介质在审
申请号: | 202110895752.9 | 申请日: | 2021-08-05 |
公开(公告)号: | CN113609016A | 公开(公告)日: | 2021-11-05 |
发明(设计)人: | 何丰;谭哲;薛晓卿 | 申请(专利权)人: | 北京赛目科技有限公司 |
主分类号: | G06F11/36 | 分类号: | G06F11/36;G06F30/20 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 刘凤 |
地址: | 100082 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请提供了一种车辆自动驾驶测试场景的构建方法、装置、设备及介质,该构建方法包括:获取自动驾驶的功能测试需求信息;根据所述功能测试需求信息确定场景参数组合;基于所述场景参数组合中的场景参数确定车辆危险信息;基于所述车辆危险信息确定所述车辆危险信息对应的危害结果及所述危害结果的触发条件;根据所述危害结果的触发条件和所述场景参数组合生成测试场景;获取所述测试场景下的路采数据,基于所述路采数据对所述测试场景中的场景参数进行参数空间补充和场景参数具体化,得到与所述功能测试需求信息对应的至少一个具体场景。根据所述构建方法及装置,解决了现有技术中测试场景数量不足以及随机性不够的问题。 | ||
搜索关键词: | 车辆 自动 驾驶 测试 场景 构建 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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