[发明专利]一种六足夹取机器人及工作方法有效
| 申请号： | 202110894330.X | 申请日： | 2021-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN113460190B | 公开（公告）日： | 2022-06-14 |
| 发明（设计）人： | 姚云龙;张玉妍;马广英;李鸿博;刘思民 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032;B25J15/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 北京头头知识产权代理有限公司 11729 | 代理人： | 白芳仿;刘锋 |
| 地址： | 264209 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及行走夹取机械装置领域，尤其是一种六足夹取机器人及工作方法。该六足夹取机器人包括主体，主体的前部装有2个对称设置的前足，主体的中部和后部分别装有2个对称设置的中后足；前足包括第一连接体，第一连接体的一端与主体铰接，第一连接体的另一端与第二连接体的一端铰接，第二连接体的另一端与中心连接架的上部铰接，中心连接架的下部铰接有2个对称设置的主杆体，主杆体的下部均装有滑套杆；滑套杆的下部铰接有转动杆，转动杆的末端设有夹取端头；中后足包括第一连接体，第一连接体的一端与主体铰接，第一连接体的另一端与第二连接体的一端铰接，第二连接体的另一端与第一连杆的上部铰接，第一连杆的下部与第二连杆的上部铰接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 六足夹取 机器人 工作 方法 | ||
【主权项】：
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