[发明专利]一种融合多源数据及综合多维指标的自动驾驶决策方法在审
| 申请号： | 202110892416.9 | 申请日： | 2021-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN113743469A | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 赵一诺;刘驰 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08;B60W60/00;B60W50/00 |
| 代理公司： | 北京中海智圣知识产权代理有限公司 11282 | 代理人： | 杨树芬 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种融合多源数据及综合多维指标的自动驾驶决策方法，包括以下步骤：步骤1、单目视觉信息处理，步骤2、多源传感数据融合，步骤3、多维评价指标综合，步骤4、异步驾驶信息收集，步骤5、驾驶策略模块训练；本发明的有益效果是能够通过自动化收集训练数据集，使用预先定义好的策略评估模块指导训练，无需提前采集专家策略的驾驶信息，降低了训练的成本，提高了驾驶策略的鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 融合 数据 综合 多维 指标 自动 驾驶 决策 方法 | ||
【主权项】：
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