[发明专利]一种变电站操作机器人及其精准定位方法在审
| 申请号： | 202110892409.9 | 申请日： | 2021-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN113518424A | 公开（公告）日： | 2021-10-19 |
| 发明（设计）人： | 钱平;丁一岷;范明;傅进;曹阳;周刚;李锐锋;罗志远;沈中元;姚健;李栗;蔡海晨 | 申请（专利权）人： | 国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司;亿嘉和科技股份有限公司 |
| 主分类号： | H04W64/00 | 分类号： | H04W64/00;H04B17/318;G01S5/02 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 刘正君 |
| 地址： | 314001 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种变电站操作机器人及其精准定位方法，克服了现有技术人为操作危险性高以及机器人操作定位困难的问题，包括：合理布置变电站的参考点；依次在设置的参考点上采集位置信息；将采集到的位置信息建立位置数据库；对机器人工作点的位置进行实时采集；实时采集数据与数据位置库进行匹配对比；通过数据筛选即可实现精准定位。本发明可以避免人为操作的危险，安全系数高；可以使巡检机器人对复杂环境的实时自适应地图构建；同时可以根据不同的变电站需求进行适应性修改，智能化程度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 变电站 操作 机器人 及其 精准 定位 方法 | ||
【主权项】：
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