[发明专利]机器人避障控制方法、装置及机器人在审
| 申请号： | 202110892352.2 | 申请日： | 2021-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN113552890A | 公开（公告）日： | 2021-10-26 |
| 发明（设计）人： | 夹磊 | 申请（专利权）人： | 美的集团(上海)有限公司;美的集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 徐丽 |
| 地址： | 201700 上海市青浦区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机器人避障控制方法、装置及机器人，涉及智能控制的技术领域，该方法包括：在机器人行驶过程中监测是否接收到传感器的触发信号；如果是，基于机器人上的每一个传感器是否被触发的状态在预先存储的传感器信息状态评估表中查找机器人的避障动作；根据避障动作生成机器人的避障控制策略，以对机器人进行避障控制。本发明实施例提供的机器人避障控制方法、装置及机器人，充分考虑了被触发传感器的有效距离，以及在机器人本体的分布情况，使得生成的避障控制策略能够更加准确地使机器人进行绕障或者避障停机，进而有助于提升机器人的避障效率，提高了用户的体验度。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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