[发明专利]基于视频和音频的目标轨迹标定方法、装置和计算机设备

摘要

本申请提供了一种基于视频和音频的目标轨迹标定方法、装置和计算机设备，摄像设备上部署有麦克风阵列，可以根据各个声源对应的声音到各个子麦克风之间的时间差计算得到各个声源与基准子麦克风之间的第一相对位置关系。再借由基准子麦克风与摄像设备之间的部署位置关系，通过位置转换得到各个声源相对于摄像设备之间的第二位置关系。因此，即使声源没有出现在摄像设备的拍摄视界内，只要声源发出的声音可以被麦克风阵列接收到，即可通过基准子麦克风与摄像设备之间的部署位置关系，确定声源相对于摄像设备之间的位置关系。再以视频数据和各个音频数据的采集时间为时间基准，以摄像设备的第一运动轨迹为位置参数，从而标定各个声源的第二运动轨迹。