[发明专利]工业机器人用清洗机构调节支架在审
申请号: | 202110891441.5 | 申请日: | 2021-08-04 |
公开(公告)号: | CN113459168A | 公开(公告)日: | 2021-10-01 |
发明(设计)人: | 陈才;宋可可;唐一田 | 申请(专利权)人: | 南京涵铭置智能科技有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00;B25J11/00;B08B1/00;B08B3/04 |
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地址: | 211100 江苏省南京市江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了工业机器人用清洗机构调节支架,涉及工业机器人技术领域,包括与机械臂固定连接的固定座,固定座的底部转动安装有转动柱,转动柱的底部转动安装有多个毛刷板,转动柱的外壁滑动安装有滑动环,滑动环靠近毛刷板的一侧固定安装有与毛刷板相匹配的支杆,支杆的一端与毛刷板活动连接,滑动环的内壁固定安装有多个限位块,限位块的一端延伸至转动柱内部且固定连接有同一个连接座,本发明通过上述装置的配合使用,来改变毛刷板的倾斜角度,进而能够改变毛刷板的清理半径,进而能够对较小缝隙实现清理,并且还能够保证毛刷板上始终涂设有清洁液,使得清洁效果更佳。 | ||
搜索关键词: | 工业 机器人 清洗 机构 调节 支架 | ||
【主权项】:
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