[发明专利]一种深海机器人索缆系统升沉补偿装置在审
| 申请号： | 202110891151.0 | 申请日： | 2021-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN113738714A | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 王乃格;杨荣刚;项小琴;向家伟;蒋勇英;钟永腾 | 申请（专利权）人： | 温州大学 |
| 主分类号： | F15B11/16 | 分类号： | F15B11/16;F15B11/042;F15B11/028;F15B1/02;B63C11/34 |
| 代理公司： | 温州名创知识产权代理有限公司 33258 | 代理人： | 陈加利 |
| 地址： | 325000 浙江省温州市瓯海*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供一种深海机器人索缆系统升沉补偿装置，包括控制器及索缆缩放控制回路；控制器根据用户输入信息或设备检测信息，产生控制指令并输出；索缆缩放控制回路中自动油泵实现液压油输出；第一三位四通电液伺服阀根据控制指令，在选择阀芯左右腔之一个开启及开口大小控制时，让自动油泵给柱塞马达供油并控制油量大小，实现柱塞马达正反转动方向及转速大小控制；或在控制三通四位伺服换向阀的阀芯让中位时停止向柱塞马达供油实现其停转；第一液控单向顺序阀调节左路油量流速优化柱塞马达转速大小；柱塞马达根据转动方向及转速大小，调整深海机器人上下位置实现运动补偿。本发明实现深海机器人升沉运动补偿，减少深海机器人和索缆间的上下振动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 深海 机器人 系统 升沉 补偿 装置 | ||
【主权项】：
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