[发明专利]精密定心旋转卡爪在审
| 申请号： | 202110889575.3 | 申请日： | 2021-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN113427514A | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 刘加才 | 申请（专利权）人： | 儒拉玛特自动化技术(苏州)有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/02;B25J15/00;B25J9/10 |
| 代理公司： | 苏州国诚专利代理有限公司 32293 | 代理人： | 杜丹盛 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市工业园区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了精密定心旋转卡爪，其使得在产线上仅需在对应的工位配置驱动夹爪打开、旋转的动力装置，使得卡爪的制作成本低、且结构简单。其包括：卡爪安装座；轴承座；端盖；若干根夹爪手指，每根夹爪手指的两侧分别设置有导向凸起；手指槽套筒，其包括下部的第一套筒、上部用于环布夹爪手指的机构；凸轮槽套筒，其包括下部的第二套筒、上部的凸轮槽本体；所述轴承座固装于所述卡爪安装座的安装板，所述手指槽套筒安装于所述轴承座的中心位置，所述手持槽套筒的高度方向限位于所述轴承座布置；所述手指槽套筒的顶部盖装有端盖，所述端盖和手持槽套筒的顶部中心区域组合形成夹持腔体，所述夹持腔体的外周环布有若干夹爪手指。 | ||
| 搜索关键词： | 精密 定心 旋转 | ||
【主权项】：
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