[发明专利]一种仿人手竹笛弹奏机构在审
| 申请号： | 202110889106.1 | 申请日： | 2021-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN113601523A | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | 滕绯虎;曾强 | 申请（专利权）人： | 北京木甲天枢文化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J15/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人： | 白晓菲 |
| 地址： | 102100 北京市延庆区中*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种仿人手竹笛弹奏机构，涉及机器人技术领域，该竹笛弹奏机构包括驱动元件和与驱动元件驱动连接的弹指，驱动元件设为直线电机，直线电机包括三个，弹指包括与直线电机一一对应且与直线电机驱动旋转连接的食指骨架、中指骨架和无名指骨架。本发明由于采用直线电机，在弹奏时，能够精确控制竹笛的笛孔。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 人手 竹笛 弹奏 机构 | ||
【主权项】：
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