[发明专利]一种仿人手竹笛弹奏机构

权利要求书

1.一种仿人手竹笛弹奏机构，包括驱动元件和与所述驱动元件驱动连接的弹指，其特征在于，所述驱动元件设为直线电机，所述直线电机包括三个，所述弹指包括与所述直线电机一一对应且与所述直线电机驱动旋转连接的食指骨架、中指骨架和无名指骨架。

2.根据权利要求1所述的仿人手竹笛弹奏机构，其特征在于，所述食指骨架、所述中指骨架和所述无名指骨架均设为折弯状，折弯方向朝向待弹奏的竹笛，且端部均设有固定轴安装孔和运动轴安装孔。

3.根据权利要求2所述的仿人手竹笛弹奏机构，其特征在于，所述直线电机的驱动端设有电机推头，所述电机推头分别与所述食指骨架、所述中指骨架和所述无名指骨架转轴连接。

4.根据权利要求3所述的仿人手竹笛弹奏机构，其特征在于，所述电机推头上设有安装槽，所述食指骨架、所述中指骨架和所述无名指骨架的末端均插入所述安装槽，手指运动轴同时穿过所述电机推头上的通孔和所述运动轴安装孔。

5.根据权利要求2所述的仿人手竹笛弹奏机构，其特征在于，还包括用于固定所述食指骨架、所述中指骨架和所述无名指骨架的手指固定架，所述食指骨架、所述中指骨架和所述无名指骨架均与所述手指固定架转轴连接。

6.根据权利要求5所述的仿人手竹笛弹奏机构，其特征在于，所述手指固定架安装在手掌托板上，所述手指固定架位于所述手掌托板的一端，所述手掌托板的相对端设有与所述手掌托板垂直的电机安装板，所述直线电机的非驱动端安装于所述电机安装板。

7.根据权利要求6所述的仿人手竹笛弹奏机构，其特征在于，所述手掌托板上设有长槽孔，所述手指固定架通过所述长槽孔安装。

8.根据权利要求6所述的仿人手竹笛弹奏机构，其特征在于，所述直线电机的非驱动端设有向心球轴承，所述向心球轴承与所述电机安装板之间设有轴承固定座，所述电机安装板上设有长槽孔，所述轴承固定座通过所述长槽孔安装。

9.根据权利要求6-8任一所述的仿人手竹笛弹奏机构，其特征在于，所述手掌托板上还安装大拇指骨架和小拇指骨架，所述大拇指骨架在所述手掌托板的背面安装，所述小拇指骨架在所述手掌托板的侧端安装，所述大拇指骨架和/或所述小拇指骨架上设有竹笛固定环。

10.根据权利要求9所述的仿人手竹笛弹奏机构，其特征在于，所述食指骨架、所述中指骨架、所述无名指骨架、所述大拇指骨架和所述小拇指骨架上均套设有硅胶套。