[发明专利]一种设有浮力调节装置的仿生水下机器人在审
| 申请号： | 202110888760.0 | 申请日： | 2021-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN113479306A | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 景兴建;晁旭 | 申请（专利权）人： | 景兴建 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 赵妍 |
| 地址： | 中国香港*** | 国省代码： | 香港;81 |
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| 摘要： | 本发明属于仿生水下机器人领域，公开了一种设有浮力调节装置的仿生水下机器人，包括：头部以及一个或多个尾部结构，所述一个或多个尾部结构中每一个均包括一个或多个关节结构，所述头部设置由一个曲线凸轮和多个活塞组成的浮力调节装置，通过驱动曲线凸轮同步推拉多个活塞，改变所述头部的排水体积而改变浮力。本发明的设有浮力调节装置的仿生水下机器人不仅可以独立控制水下机器人的深度，而且可以作为所述上升和下沉运动模式的辅助方法。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 设有 浮力 调节 装置 仿生 水下 机器人 | ||
【主权项】：
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