[发明专利]足式机器人的跟随控制方法、装置及机器人在审
| 申请号： | 202110887963.8 | 申请日： | 2021-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN115705064A | 公开（公告）日： | 2023-02-17 |
| 发明（设计）人： | 豆子飞 | 申请（专利权）人： | 北京小米移动软件有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12 |
| 代理公司： | 北京法胜知识产权代理有限公司 11922 | 代理人： | 白雪静 |
| 地址： | 100085 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开关于一种足式机器人的跟随控制方法、装置及机器人，属于机器人技术领域。其中，该跟随控制方法包括：响应于跟随模式开启指令，控制足式机器人进入跟随模式；确定目标对象；控制所述足式机器人对所述目标对象进行跟随。由此，响应于跟随模式开启指令，控制足式机器人进入跟随模式，确定目标对象，控制足式机器人对目标对象进行跟随。由此，可响应于跟随模式开启指令控制足式机器人进入跟随模式，可及时响应用户的跟随需求，而且可自动确定目标对象并控制足式机器人对目标对象进行跟随，灵活性较高，能够满足人们对足式机器人智能化的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 跟随 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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