[发明专利]立体式仓储智能搬运设备及其搬运方法有效
| 申请号： | 202110887703.0 | 申请日： | 2021-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN113525991B | 公开（公告）日： | 2023-08-08 |
| 发明（设计）人： | 王巍;刘人瑞;刘明源 | 申请（专利权）人： | 山东科技职业学院 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137 |
| 代理公司： | 北京嘉世博知识产权代理事务所(普通合伙) 16200 | 代理人： | 耿梁 |
| 地址： | 261054 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种立体式仓储智能搬运设备及其搬运方法,包括货物转运装置、货物取放装置、货物接泊车和控制系统，每一仓储架的一端均设置有转运区，货物转运装置包括托举架和自动转运车，自动转运车内设置有转运机构，货物取放装置包括货物取放车，货物取放车上安装有滑动座，滑动座上滑动安装有货物夹抱机构，货物夹抱机构连接有升降机构，货物取放车的中部设有接泊开口，货物接泊车的顶部安装有连接有微升降机构的接泊平台，控制系统包括PLC可编程控制器和智慧仓储管理控制系统服务器，本发明实现了自动转运车的双侧搬运，提高了货物搬运的效率，同时利用货物接泊车对货物进行转运，提高了货物转运的灵活性和转运的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 立体 仓储 智能 搬运 设备 及其 方法 | ||
【主权项】：
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