[发明专利]立体式仓储智能搬运设备及其搬运方法

说明书

本发明提出了一种立体式仓储智能搬运设备及其搬运方法,包括货物转运装置、货物取放装置、货物接泊车和控制系统，每一仓储架的一端均设置有转运区，货物转运装置包括托举架和自动转运车，自动转运车内设置有转运机构，货物取放装置包括货物取放车，货物取放车上安装有滑动座，滑动座上滑动安装有货物夹抱机构，货物夹抱机构连接有升降机构，货物取放车的中部设有接泊开口，货物接泊车的顶部安装有连接有微升降机构的接泊平台，控制系统包括PLC可编程控制器和智慧仓储管理控制系统服务器，本发明实现了自动转运车的双侧搬运，提高了货物搬运的效率，同时利用货物接泊车对货物进行转运，提高了货物转运的灵活性和转运的效率。

技术领域

本发明涉及智能仓储技术领域，尤其是涉及一种立体式仓储智能搬运设备及其搬运方法。

背景技术

智能仓储是物流过程中的一个环节，通过科学的编码，方便的对库存货物的批次、保质期等进行管理，实现货物仓库管理各个环节数据输入的速度和准确性，使企业能够及时准确地掌握库存的真实数据，确保企业合理保持和控制企业库存。

现有智能仓储中使用的搬运设备主要存在以下问题：第一是对仓储架上的货物进行转运时，一个自动转运车只对应一个转运区，需要将转运区内的货物转运出去后才能将下一个货物放入到转运区内，使得货物的搬运效率比较低；第二是现有搬运设备采用输送带对转运区内的货物进行输送，输送的灵活性差，只能将货物输送到对应位置上暂存，然后再利用仓储机器人将货物移动到合适的位置上，降低了货物转运的效率。

因此，需要一种能够解决上述问题的立体式仓储智能搬运设备及其搬运方法。

发明内容

本发明提出一种立体式仓储智能搬运设备及其搬运方法，实现了自动转运车的双侧搬运，提高了货物搬运的效率，同时利用货物接泊车对货物进行转运，提高了货物转运的灵活性和转运的效率。

本发明的其中一技术方案是这样实现的：

立体式仓储智能搬运设备,包括货物转运装置、货物取放装置、货物接泊车和控制系统；

所述货物转运装置设置于两仓储架之间，每一所述仓储架的一端均设置一转运区，所述货物转运装置包括沿Z轴方向滑动安装于两所述仓储架上的托举架，所述托举架连接有用于驱动所述托举架升降的第一驱动机构，所述托举架上设置有一自动转运车，每一所述仓储架的侧壁上由上而下安装有若干根沿Y轴方向延伸的行进导轨，每一所述行进导轨均与所述自动转运车相适配，所述自动转运车内设置有用于将所述仓储架上的货物转运到所述转运区内的转运机构；

所述货物取放装置包括设置于所述转运区一侧的货物取放车，所述货物取放车连接有用于驱动所述货物取放车沿X轴滑动的第二驱动机构，所述货物取放车上沿Y轴方向滑动安装有一滑动座，所述滑动座连接有用于驱动所述滑动座移动的第三驱动机构，所述滑动座上沿Z轴方向滑动安装有一货物夹抱机构，所述货物夹抱机构连接有用于驱动所述货物夹抱机构升降的升降机构，所述货物取放车的中部设有一与所述货物接泊车相适配的接泊开口；

所述货物接泊车的顶部安装有一接泊平台，所述接泊平台与所述货物接泊车之间设置有一微升降机构；

所述控制系统包括PLC可编程控制器，所述自动转运车和货物接泊车均与所述PLC可编程控制器相连接，所述自动转运车的两侧壁上分别设有用于对所述货物的RFID信息进行扫描的第一RFID识别器，每一所述第一RFID识别器均与所述PLC可编程控制器相连接，所述PLC可编程控制器连接有智慧仓储管理控制系统服务器。