[发明专利]一种心肺导引机器人及其控制方法在审
申请号: | 202110882954.X | 申请日: | 2021-08-02 |
公开(公告)号: | CN113558925A | 公开(公告)日: | 2021-10-29 |
发明(设计)人: | 童军;刘鑫发 | 申请(专利权)人: | 湖南同能机电科技有限公司 |
主分类号: | A61H1/00 | 分类号: | A61H1/00;A61H15/00;A61H39/04;A61M60/117;A61M60/508;A61M60/845;A61H31/00;A61M21/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 412000 湖南省长沙市高新开发区*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明公开了一种心肺导引机器人及其控制方法,心肺导引机器人,主要包括底座和托盘,电机、驱动机构,托盘相对底座做水平往复运动;托盘、底座尺寸与身体臀部接近,可放置于床上;包括脚部在内的身体各部位均可分别、以任意角度放置在托盘上,跟随托盘一起做往复移动,并通过改变托盘的往复运动方向,让身体产生不同的律动方向。这种心肺导引机器人通过带动人体产生律动,实现对人体心脏和呼吸系统的调理。 | ||
搜索关键词: | 一种 导引 机器人 及其 控制 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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