[发明专利]用于检测障碍物的方法和装置在审
| 申请号： | 202110882862.1 | 申请日： | 2017-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN113466822A | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 惠育江;王军;王亮 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/41 | 分类号： | G01S7/41;G01S13/86;G01S13/931 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 王达佐;马晓亚 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了用于检测障碍物的方法和装置。上述方法的一具体实施方式包括：获取点云数据和毫米波雷达数据；分别对点云数据和毫米波雷达数据进行处理，得到点云数据指示的第一障碍物信息以及毫米波雷达数据指示的第二障碍物信息；根据第一障碍物信息以及第二障碍物信息，确定第一障碍物信息以及第二障碍物信息在融合时所占的权重；根据上述权重，融合第一障碍物信息以及第二障碍物信息；根据融合后的障碍物信息，确定障碍物。该实施方式充分利用了激光雷达得到的点云数据和毫米波雷达得到的毫米波雷达数据，提高了障碍物检测的精确度与灵敏度。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 检测 障碍物 方法 装置 | ||
【主权项】：
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