[发明专利]用于自动标记雷达数据的方法和系统在审
| 申请号： | 202110881242.6 | 申请日： | 2021-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN114266282A | 公开（公告）日： | 2022-04-01 |
| 发明（设计）人： | S·T·伊泽勒;M·P·席林 | 申请（专利权）人： | 保时捷股份公司 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06N3/04 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 吴鹏;慈戬 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 自动标记传感器数据的方法，车辆包括雷达探测手段、摄像机和激光雷达，各视场在重叠区域中至少部分重叠，提供一组雷达点、一组图像数据和一组激光雷达数据，自动为各雷达点指派可信度标记，方式是：校正图像数据，在摄像机和激光雷达的视场重叠区域中借助激光雷达数据校准基于摄像机的、由神经网络生成的深度估计，借此根据二维图像信息计算三维点云表现形式，用k近邻算法将三维点云表现形式与雷达点关联且将激光雷达数据与雷达点相关联以得出雷达/激光雷达可信度和雷达/摄像机可信度且将其合并为基于光学的可信度，借助用里程数据的跟踪为雷达点指派雷达/跟踪可信度，将其与基于光学的可信度组合且分配可信度标记。还提出实施该方法的系统。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 自动 标记 雷达 数据 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于保时捷股份公司，未经保时捷股份公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110881242.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：极紫外光生成装置和电子器件的制造方法
- 下一篇：相机模块及电子装置
