[发明专利]一种盾构控制方法及其系统有效
| 申请号： | 202110880779.0 | 申请日： | 2021-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN113431592B | 公开（公告）日： | 2022-09-30 |
| 发明（设计）人： | 袁大军;王旭阳;金大龙;李兴高;周顺新;罗维平;金慧;王小宇;赵迪;吴尚坤 | 申请（专利权）人： | 北京交通大学 |
| 主分类号： | E21D9/093 | 分类号： | E21D9/093 |
| 代理公司： | 北京市商泰律师事务所 11255 | 代理人： | 杨博 |
| 地址： | 100044 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种盾构控制方法及其系统，该方法包括：建立盾构位姿坐标系统，根据盾周位移与盾构位姿的关系获得盾构位姿变化引起附近的土体位移；通过建模求解各种分力；将所求各项负载向动坐标系原点进行简化等效，建立盾构等效负载模型以获得油缸的分区推力；该系统包括：运动分析模块、负载计算模块和分区推力计算模块。本发明提供了一种盾构控制方法及其系统，考虑了盾构掘进过程中盾构机‑土动态相互作用，结合推进机构自身传力机制特点，确定了分区油缸推力，增加了盾构机姿态调整和轨迹跟踪的控制精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 盾构 控制 方法 及其 系统 | ||
【主权项】：
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