[发明专利]机器人运动方法、装置和电子设备在审
| 申请号： | 202110878082.X | 申请日： | 2021-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN113485362A | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 赵辉;孙喜庆;夹磊 | 申请（专利权）人： | 美的集团(上海)有限公司;美的集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 荣颖佳 |
| 地址： | 201700 上海市青浦区*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种机器人运动方法、装置和电子设备。其中，该方法用于机器人跟随目标进行运动的场景，场景中包括至少一个障碍物；该方法包括：生成机器人跟随目标的跟随路径；测量机器人与障碍物的距离和角度关系；基于距离和角度关系生成势场函数，基于势场函数生成机器人躲避障碍物的避障路径；基于跟随路径和避障路径生成机器人的行走路径；控制机器人按照行走路径进行运动。该方式中，可以快速准确地实现机器人的避障功能，避障规划连续清晰，对传感器系统的要求较低，并且不需要地图和定位。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 运动 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
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