[发明专利]基于多传感器融合可驾驶区域的检测方法、系统和车辆在审
| 申请号： | 202110876811.8 | 申请日： | 2021-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN113432615A | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 王皓;谭余;刘金彦;张帆 | 申请（专利权）人： | 重庆长安汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/28 | 分类号： | G01C21/28;G01C21/34 |
| 代理公司： | 重庆华科专利事务所 50123 | 代理人： | 谭小琴 |
| 地址： | 400023 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于多传感器融合可驾驶区域的检测方法、系统和车辆，通过对各车道的数据点进行最近距离求解，数据关联计算以及将关联结果进行比较分析，将存在概率最高的数据点作为各车道的截止点并最终输出。通过本发明的方法，能够实时探测可驾驶区域，连续输出各车道可通行的最大范围，有效改善了由于单一目标检测模块漏检造成的不足，提高了整车的安全性，为无人驾驶系统的规划和决策提供有效的判断依据。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 传感器 融合 驾驶 区域 检测 方法 系统 车辆 | ||
【主权项】：
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