[发明专利]一种高压输电线在线除冰爬行机器人在审
| 申请号： | 202110876594.2 | 申请日： | 2021-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN113629642A | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 李振;孔坚斌;王超 | 申请（专利权）人： | 南京昱晟机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | H02G7/16 | 分类号： | H02G7/16;H02J7/35 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 211100 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明属于除冰机器人技术领域，尤其是一种高压输电线在线除冰爬行机器人，包括螺旋壳体，所述螺旋壳体的表面呈螺旋形状，所述螺旋壳体上设有太阳能发电系统，所述太阳能发电系统中的太阳能电池板沿着所述螺旋壳体的外表面螺旋固定安装。该高压输电线在线除冰爬行机器人，在使用时，除冰轮通过驱动电机驱动，在输电线的表面运动，通过除冰锥块与冰接触碾压，对输电线表面的冰进行破碎除冰，并通过螺旋壳体呈螺旋形状，便于通过输电线上的间隔棒的效果，从而解决了现有的除冰装置，易出现硬接触铲除冰块时，导致高压线表面产生刮伤甚至开裂，影响高压线的输电效率，和在遇到高压线上的间隔棒时，除冰装置难以通过间隔板进行除冰的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高压 输电线 在线 除冰 爬行 机器人 | ||
【主权项】：
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