[发明专利]一种高压输电线在线除冰爬行机器人

说明书

本发明属于除冰机器人技术领域，尤其是一种高压输电线在线除冰爬行机器人，包括螺旋壳体，所述螺旋壳体的表面呈螺旋形状，所述螺旋壳体上设有太阳能发电系统，所述太阳能发电系统中的太阳能电池板沿着所述螺旋壳体的外表面螺旋固定安装。该高压输电线在线除冰爬行机器人，在使用时，除冰轮通过驱动电机驱动，在输电线的表面运动，通过除冰锥块与冰接触碾压，对输电线表面的冰进行破碎除冰，并通过螺旋壳体呈螺旋形状，便于通过输电线上的间隔棒的效果，从而解决了现有的除冰装置，易出现硬接触铲除冰块时，导致高压线表面产生刮伤甚至开裂，影响高压线的输电效率，和在遇到高压线上的间隔棒时，除冰装置难以通过间隔板进行除冰的问题。

技术领域

本发明涉及除冰机器人技术领域，尤其涉及一种高压输电线在线除冰爬行机器人。

背景技术

在高压输电线技术领域，因线路结冰导致塔杆无力承受压力而倾倒、断裂的问题时有发生，不仅会造成了重大的经济损失，同时也给人们的生活带来了极大的不便，因此需要对高压线进行除冰，以保证高压线的正常输电功能。

但是现有的除冰装置，通过冰具将高压线上的冰块铲除，但在实际运用中，尤其在冰块较厚时，易出现硬接触铲除冰块时，会导致高压线表面产生刮伤甚至开裂，从而影响高压线的输电效率，且在遇到高压线上的间隔棒时，现有的除冰装置难以通过间隔板进行除冰，影响除冰效果。

所以需要一种高压输电线在线除冰爬行机器人。

发明内容

基于现有的除冰装置，易出现硬接触铲除冰块时，导致高压线表面产生刮伤甚至开裂，影响高压线的输电效率，和在遇到高压线上的间隔棒时，除冰装置难以通过间隔板进行除冰的技术问题，本发明提出了一种高压输电线在线除冰爬行机器人。

本发明提出的一种高压输电线在线除冰爬行机器人，包括螺旋壳体，所述螺旋壳体的表面呈螺旋形状，所述螺旋壳体上设有太阳能发电系统，所述太阳能发电系统中的太阳能电池板沿着所述螺旋壳体的外表面螺旋固定安装，所述太阳能发电系统中的充电电池以相同螺旋的方式安装在所述螺旋壳体的内壁处，所述太阳能电池板将太阳能转化成电能后储存在所述充电电池内；

所述螺旋壳体的内壁还固定安装有通信机构，所述通信机构包括控制器和无线信号收发器，所述无线信号收发器信号连接有终端；

所述螺旋壳体的内壁径向设置有除冰机构，所述除冰机构包括固定管，所述固定管的一端与螺旋壳体的内壁固定连接；

所述螺旋壳体的前进端铰接有规避机构，所述通信机构无线控制所述规避结构铰接转动时规避所述螺旋壳体的前进端与间隔棒外表面的接触处；

所述通信机构无线控制所述除冰机构对输电线表面的冻冰进行螺旋驱动除冰动作，所述充电电池同时为所述通信机构、所述除冰机构和所述通信机构进行供电。

优选地，所述无线信号收发器通过电线分别与控制器和终端电性连接，所述无线信号收发器通过电线与蓄电池电性连接；

通过上述技术方案，无线信号收发器具有便于接收无线控制信号指令，并反馈到控制器，从而具有达到更好的除冰效果的特点。

优选地，多个所述固定管在螺旋壳体的内壁均匀分布，所述固定管的内壁滑动连接有连接杆；

通过上述技术方案，连接杆在固定管内滑动，并与安装架固定连接，从而具有对安装架运动行程进行限位，并防止压力弹簧受到压力过大出现变形的效果。

优选地，所述连接杆的一端固定连接有安装架，所述安装架的表面呈U形状；

通过上述技术方案，安装架的表面呈U形状，不仅具有便于进行除冰轮的安装，还具有确保在螺旋壳体内进行伸缩运动时，保持直线运动，并对伸出后的行程进行限位的效果。

优选地，所述安装架的一端贯并延伸至螺旋壳体的表面，所述固定管的表面套接有压力弹簧，所述压力弹簧的两端分别与螺旋壳体的内壁和安装架的表面固定连接；